Thay vào đó, Jeanne đã kết hôn vào ngày 12 tháng 2 năm 1352 với Vương tử Charles, tại Chateau du Vivier, gần Fontenay-Trésigny ở Brie, Coutevroult. Ông là con trai của Philippe III của Navarra và vợ của ông, Jeanne II của Navarra. Jeanne và Charles là anh em họ đời thứ ba. Vì tuổi tác của mình chênh lệch với hôn phu, bà vẫn ở Pháp cho đến năm 1360, đến khi bà đủ 17 tuổi.

Cuộc hôn nhân của bà lúc đầu là xa cách, nhưng Charles cuối cùng đã tin tưởng bà, ông bổ nhiệm bà làm nhiếp chính khi lên đường tham chiến ở Pháp vào năm 1369, và bà đã cai trị thành công cho đến khi ông trở về vào năm 1372, một năm trước khi bà qua đời.[1]

Jeanne mất năm 1373 ở tuổi 30, tại Évreux. Bà được chôn cất trong Vương cung thánh đường Thánh Denis.